上货架使用的塑料托盘种类
一、货架托盘自适应焊接装置
包括底座、平行设置在底座上的两个第一轴线移动装置、与第一轴线移动装置垂直设置的第二轴线移动装置、设置在第二轴线移动装置上的竖直轴线移动装置、并列设置在竖直轴线移动装置底端的激光视觉传感器和焊枪姿态机构；第二轴线移动装置的两端分别与一个第一轴线移动装置连接。激光视觉传感器采集焊缝图像并通过图像采集卡存储到计算机，计算机处理图像获得焊缝位置并通过运动控制卡控制焊枪行走装置精确焊接。
优点：自适应性强、能精确识别货架托盘焊缝位置、扩展性强、成本低、控制简单高效、可靠性强。
二、立体岩心库牛腿式货架使用的平板式托盘
具体是立体岩心库牛腿式货架使用的平板式托盘，本实用新型由平板式托盘、分离式提手和地面支架组成，其中平板式托盘由矩形边框、承载板、信息卡绑定孔和提手挂接孔构成；存取作业时，单元货物搁置在货格左右两边的牛腿、托梁上，堆垛机货叉由货格下部间隙进出，从平板式托盘底部叉起单元货物；
根据实物地质资料永久保存和物流不出库的特点，本实用新型提供一种立体岩心库牛腿式货架使用的平板式托盘，所占空间高度20～50mm，可降低库房、货架和堆垛机高度，亦可增加货格层数，提高库容；平板式托盘或者单元货物在货架及输送线作业时，由物流机械自动操作，在输送线以外工区作业时，应定点安装地面支架，便于叉车叉运。人工移动空托盘时，将分离式提手挂接到提手挂接孔上，就位后分离。
影响塑料托盘质量的因素
1、塑料托盘重量：托盘自重越大，用的原料更多，价格越高。 2、塑料托盘的原料：可分为全新料（一般称为生料）和再生料（一般称为熟料），全新料在机能方面要高于再生料，价格显然比普通料贵些。部分小规模的生产厂家为了维持生存，一而再再而三地降低价格，拼命添加再生料，有的甚至用全部回料生产，造成托盘的品质良莠不齐；看上去价格很低、很便宜，实在可能存在严峻的质量问题，致使托盘自身使用寿命非常短暂。 3、再生料的比例：再生料托盘为添加一定比例的再生料一次性注塑成型的托盘；很显著，再生料比重越多，成本就越低，价格也就越低。 4、塑料托盘结构：相同的重量，不同结构的托盘，有的系一次注塑成型的，无需后续加工，有的托盘是需经由焊接加工等多道工艺后成型，成本当然就更高，价格业不菲，另外，还有防滑条、钢管、RFID（内置芯片）等托盘，其成本也会显著提高，价格也会相应的提高。 5、塑料托盘材质：一般常用聚乙烯（化学名：HDPE）和聚丙烯（化学名：PP）。再生料还分为：一级再生料，二级再生料，价格天然也不容分说。这两种原料的价格有所差异，在某些特定时期（随着国际石油价格变化）价格差别会较大
一、基于抽屉式货架的货架托盘
其主要技术特点是：包括托盘抽屉和托盘承重侧翼，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮。
其可活动地安装在抽屉式货架的货架托盘导轨上并可移入移出，在一个货架托盘上存放相同的货物并以其作为存储单位进行装卸，通过AGV车实现对货架托盘的搬运，避免了整体搬运货架带来的浪费，有助于提高货物搬运的效率；同时，能够充分利用货架的存储空间，提高抽屉式货架的存储效率。
二、货架托盘及相应的组合式货架
包括围板和底盘，围板与底盘的四边固定连接，且围板与底盘垂直，围板包括上围板和下围板，底盘的四个角均设置有固定片，该固定片与底盘垂直，固定片和相邻的围板形成三角形的插孔，底盘具有通风孔。
采用了该结构的货架托盘及相应的组合式货架，货架结构简单，可用于摆放各类零部件或成品，且通过围板和底盘底部的加强筋保证了底盘具有极高的刚性，可以用于放置质量较大的零件或成品，且底盘上的通风孔可以保证货架托盘内的物品处于干燥通风的状态，多个货架托盘可以进行任意的组合，通过采用不同长度的立柱，可以将货架托盘组合成不同层次和不同高度的货架，可在仓库内以及物流运输时使用。
